Упражнение 157- ГДЗ по Русскому языку для 4 класса Учебник Канакина, Горецкий. Часть 2

Рассмотрим ответы на Упражнение 157 из учебника по русскому языку для 4 класса Канакиной
157. Прочитайте таблицу «Изменение глаголов по временам». Назовите глаголы в неопределённой форме и вопросы к ним.
Сделайте вывод, от каких глаголов в неопределённой форме можно образовать все три формы времени (настоящее, прошедшее, будущее), а от каких только две формы времени (прошедшее и будущее).