Семья Мармеладовых занимает особое место в романе. Это образы людей, страдающих от унижений и нищеты.
Отец, Семен Захарович, бывший титулярный советник, который уже давно не кормилец семьи. Он женился на женщине с тремя детьми совсем недавно, из сострадания к ее нищенскому существованию. Семья переехала в Петербург, где Мармеладову нашли достойную работу, но из-за пьянства он быстро ее лишился. Несмотря на свое опустившееся состояние, он по-своему любит жену и детей.
Катерина Ивановна – женщина из хорошей семьи. Она гордая и горячая, иногда поколачивает детей и мужа и кричит на них. Ей приходится тяжелее всего, так как у нее нет отдушины в жизни, как у мужа или падчерицы.
Выйдя замуж за игрока, она вскоре осталась вдовой. От женщины отказались все родственники, и Мармеладов предложил ей брак из жалости к ее положению. Она часто вспоминает о былых временах, когда жила счастливой жизнью. К бедам ее вскоре прибавилось чахотка, здоровье постоянно ухудшалось, но, тем не менее, она выполняла всю домашнюю работу, ухаживала за детьми и пьющим мужем.
Дети в этой семье тоже несчастны: битые. голодающие, худые и испуганные.
Соня — девушка добрая, честная и отзывчивая. Она не смогла получить образование (прочитав лишь несколько романтических книг), но была неглупой и думающей. Из-за нищеты Соня вынуждена подрабатывать продажной женщиной. Несмотря на то, что ее положение во многом вызвано безволием и ленью отца, она не отвернулась от него и даже иногда давала деньги на выпивку. Даже в своем положении блудницы девушка смогла остаться человеком и была выше разврата и пьянства.
Соня беззаветно верит в Бога и его справедливость, не вдаваясь в философские рассуждения. Именно благодаря ее любви Раскольников возродился заново к жизни. Соня увидела в нем страдающую душу, а не убийцу, переживала и мучилась вместе с ним.
Семен Захарович и Катерина Ивановна умирают практически одновременно, оставляя Соню с малолетними детьми. В конце романа жизнь семьи налаживается: Свидригайлов, мучимый совестью, похлопотал об их судьбе, определил детей в приют и положил на счет деньги.
Соне уже не нужно было продавать себя, чтобы прокормить малышей, и она последовала за Раскольниковым в Сибирь. Достоевский утверждает, что вернуться главному герою в мир людей можно было, лишь оказав сопротивление идеям человеконенавистничества и очистив душу страданиями. И во многом Родиону в этом помогла Соня.
Именно при описании семьи Мармеладовых гуманизм автора раскрывается наиболее полно. Федор Михайлович затрагивает в романе социальные, нравственные и психологические проблемы, приведшие к их безнадежному существованию. Любовь к «маленьким людям», стремление разобраться в душе самого ничтожного человека и гениальное проникновение в их души — в этом и проявился талант Достоевского.